Embedded Control System Design for Autonomous Navigation Mobile Robot

机译：自主导航移动机器人嵌入式控制系统设计

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This paper presents embedded based control system design for autonomous navigation mobile robot. A hierarchical control systems that based on multi-processor is given, including the main control system based on the S3C2440, subordinate control system based on the IDM240/640 and PC control system; we also describe the design method of control system from hardware to software detailed.. The robot can achieve visual navigation and manner to reach the target point timely and accurately in the complex unknown environment.

机译：本文介绍了基于嵌入式的自主导航移动机器人控制系统设计。给出基于多处理器的分层控制系统，包括基于S3C2440的主控制系统，基于IDM240 / 640和PC控制系统的从属控制系统;我们还将控制系统的设计方法从硬件从硬件到软件详细信息。机器人可以在复杂的未知环境中及时准确地实现视觉导航和方式，以便在复杂的未知环境中达到目标点。

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来源
《Asia-Pacific Conference on Information Processing》|2009年||共4页
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类 G202-53;
关键词
computerised navigation; control system CAD; embedded systems; mobile robots; multiprocessing systems; IDM240/640; PC control system; S3C2440; autonomous navigation mobile robot; embedded control system design; hierarchical control systems; multiprocessor; subordinate control system; visual navigation; Embedded; navigation;

机译：电脑导航;控制系统CAD;嵌入式系统;移动机器人;多处理系统;IDM240 / 640;PC控制系统;S3C2440;自主导航移动机器人;嵌入式控制系统;多处理器;下属控制系统;视觉导航;嵌入;导航;

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