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【24h】

A Model of Acquisition of Discrete Bimanual Coordination Skill for a Humanoid Robot

机译:人形机器人采集离散生理协调技巧的模型

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摘要

The development of coordination between limbs is one of the principal factors of skills acquisition in humans. This process starts from early stages of child's development and continues during the whole life. Particularly bimanual coordination plays a crucial role in routine life, making possible wide range of manipulation activities.
机译:肢体协调的发展是人类技能习得的主要因素之一。 这个过程从儿童发展的早期阶段开始,在整个生命中持续。 特别是生理的协调在日常生活中起着至关重要的作用,使得各种操纵活动。

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