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机译:从人形机器人的高清晰度视频输入中不断获得好奇心驱动的技能习得
The Swiss M Lab IDS1A, USI&SUPSI, Galleria 2,6928 Manno-Lugano, Switzerland;
The Swiss M Lab IDS1A, USI&SUPSI, Galleria 2,6928 Manno-Lugano, Switzerland;
The Swiss M Lab IDS1A, USI&SUPSI, Galleria 2,6928 Manno-Lugano, Switzerland;
The Swiss M Lab IDS1A, USI&SUPSI, Galleria 2,6928 Manno-Lugano, Switzerland;
Reinforcement learning; Artificial curiosity; Skill acquisition; Slow feature analysis; Continual learning; Incremental learning; iCub;
机译:通过近端力/扭矩传感器提高机器人的感知能力:在iCub类人机器人上实现主动顺应性的研究
机译:在自闭症儿童的治疗和教育中使用机器人助手:小型人形机器人可以帮助鼓励社交互动技能吗?
机译:通过从人类活动的观察中提取语义表示,将技能转移到类人机器人
机译:行为偏好对技能获得的影响(确定不确定的,合适的动作模式以控制人形机器人)
机译:人类和类人机器人中的敏捷运动技能的表示,学习和控制。
机译:一项随机对照试验的可行性研究以研究使用人形机器人改善自闭症谱系障碍儿童的社会技能的有效性(Kaspar RCT):一项研究方案
机译:行为偏好对技能获取的影响,以确定控制类人机器人的未指定的,合适的动作模式