Distributed Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks

机译：水下移动传感网络的分布式形成控制

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Formation control is essential for an underwater mobile sensing network (UMSN), an ad hoe network which wirelessly connects underwater vehicles of sensing and/or observing types via acoustic communications, to fulfill mobile sensing tasks. The problem of formation control for an UMSN with varying topology is studied in this paper. The methodology of synthesizing distributed formation controller which stabilizes an UMSN with varying topology is proposed on the basis of the stability analysis of linear time-varying systems.

机译：形成控制对于水下移动感测网络（UMSN）是必不可少的，该广告锄头网络通过声学通信无线地连接浏览和/或观察类型的水下车辆，以满足移动感测任务。本文研究了具有不同拓扑的UMSN的形成控制问题。基于线性时变系统的稳定性分析，提出了合成具有不同拓扑结构的分布式形成控制器的方法的方法。

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来源
《International symposium on underwater technology》|2009年||共4页
会议地点
作者
Zhengping Feng;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类海下工程;
关键词
Underwater Mobile Sensing Network; Autonomous Underwater Vehicle; Formation Control; Graph Theory; Linear Time-Varying System;

机译：水下移动传感网络;自主水下车辆;形成控制;图形理论;线性时变系统;

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