掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
天文学、地球科学
>
Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology
Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关外文期刊
Australian Drilling
International Journal of Astronomy
Journal of Hydrology
Geochemistry: Interdisciplinary Journal for Chemical Problems of the Geosciences and Geoecology
Preview
Ambient Science
第四紀研究
Weather
E-Perimetron
Bulletin Iga
更多>>
相关外文会议
International Conference on Rare Earth Research and Application; 2004;
Advances in Adaptive Optics II pt.1
34th International conference on ocean, offshore and arctic engineering 2015
Fifth European Conference on Underwater Acoustics (ECUA 2000) Vol.2 Jul 10-13, 2000 Villeurbanne
Monitoring, simulation, prevention and remediation of dense and debris flows IV
Chinesee science bulletin
International Conference on Copper 2003-Cobre 2003 v.4 book 1; 20031130-20031203; Santiago; CL
International Zeolite Conference pt.C; 20040425-30; Cape Town(ZA)
Atmospheric Radiation
International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering 2005(OMAE2005) vol.1 pt A: Offshore Technology; 20050612-17; Halkidiki(GR)
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Hydrodynamic Coefficients Estimation for AUV Controller Design
机译:
AUV控制器设计的流体动力系数估计
作者:
Joon Young Kim
;
Seung-Keon Lee
;
Kyoung-Ho Sohn
;
Seung Woo BYUN
;
Se-Jong Cheon
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
2.
Performance Assessment of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings by CFD Analysis
机译:
主翼可独立控制的水下滑翔机性能的CFD分析
作者:
Masakazu Arima
;
Yasuhiro Miwa
;
Takuro Ikebuchi
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater glider;
independently controllable main wings;
ALEX;
CFD analysis;
performance assessment;
3.
Numerical Study of Propulsion Mechanism for Oscillating Rigid andFlexible Tuna-Tail
机译:
刚性和柔性金枪鱼尾桨推进机理的数值研究
作者:
Dongli Li
;
Liang Yang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Flexible Tail-fin;
RANS;
hydrodynamic characteristics;
viscous flow-fields;
4.
Additional Modelling for the Prediction of the Performance of Ocean Gliders
机译:
预测海洋滑翔机性能的其他建模
作者:
Moqin He
;
Christopher D. Williams
;
Ralf Bachmayer
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater Glider;
Hydrodynamic;
Modeling;
Paramter identification;
5.
A New method of Doppler Shift Passive Localization for Moving Target Based on Multi-nodes
机译:
基于多节点的运动目标多普勒频移被动定位新方法
作者:
Fupo Wang
;
Shuqiu Li
;
Yu Li
;
Haining Huang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Doppler shift passive localization;
Sensor network;
Moving target;
Line spectrum.;
6.
Recent Movement on Japan's Ocean Technology Policy
机译:
日本海洋技术政策最新动向
作者:
Ken Takagi
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Ocean Technology Policy;
Basic Act;
Basic Plan;
7.
Ocean Environmental Inversion via Acoustic Data Assimilation
机译:
通过声数据同化反演海洋环境
作者:
Liling Jin
;
Wen Xu
;
Jianlong Li
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Acoustic data assimilation;
matched-field processing;
sound speed profile;
system-orthogonal functions;
adaptive simulated annealing;
8.
Design, Construction and Open Water Tank Test of the Deep Manned Submersible 'Harmony'
机译:
深水“和谐”潜艇的设计,建造和开放水箱测试
作者:
Weicheng. Cui
;
Qinan Xu
;
Feng Liu
;
Zhen Hu
;
Xiaohui Wang
;
Min Zhu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Deep manned submersible;
Design;
Construction;
Open Water Tank Test;
9.
Observation Class ROVs Come of Age
机译:
观察级ROV成年
作者:
Robert L.Wernli
;
Robert D.Christ
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
ROV;
OCROV;
Observation;
Survey;
Homeland Security;
10.
Experimental Study and Hydrodynamic Performance Analysis of a Bio-tail Fin Propellant System
机译:
生物尾鳍推进剂系统的实验研究和流体力学性能分析
作者:
Yumin Su
;
Liang Yang
;
Shiqi Zhao
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Tail fin;
Experimental device;
Hydrodynamic performance;
11.
HAL-urabo: A kit AUV for competition and outreach
机译:
HAL-URABO:用于竞争和推广的套件AUV
作者:
Blair Thornton
;
Toshihiro Maki
;
Takuyoshi Yamada
;
Xiaoql Wang
;
Takeshi Nakatani
;
Tamaki Ura
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
low-cost;
education;
12.
Dives to the Deep by AUV 'r2D4' in Five Years
机译:
在五年内通过AUV“ r2D4”潜入深渊
作者:
Tamaki Ura
;
Kenji Nagahashi
;
Takashi Obara
;
Akira Asada
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle;
Side Scan Sonar;
Interferometry Sonar;
Ridge System;
Hydrothermal Vent;
13.
Deep Ocean Mining Then and Now, a 1978 Perspective and Todav's Realitv
机译:
1978年以前和现在的深海采矿和托达夫的现实
作者:
Frank H. (Ted) Broekett
;
James A.R. McFarlane
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Deep Ocean Mining;
Seafloor Massive Sulphide;
Technology;
14.
Short Range Wide Beam-width High Speed PPP-based Underwater Acoustic Network System
机译:
基于短程宽波束宽度的高速PPP水下声网系统
作者:
Jun Han
;
Akira Asada
;
Yasunobu Yagita
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Acoustic communication;
Underwater communicatton;
Acoustic network;
Underwater networking;
15.
Research on Submarine Rudders Penetrating Water with Aerofoil Cross-section
机译:
潜艇横断面穿透水的舵研究
作者:
Renyi Dong
;
Chongjian Wu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Rudder;
ALE;
Cross-section;
16.
Desktop Research and Training Simulator Used for Evaluation of Submarine Motion Control Algorithms and Perfection of Skills in Control of Technical Facilities
机译:
台式研究和训练模拟器,用于评估潜艇运动控制算法和技术设施控制技能的完善
作者:
Valery O. Mrykin
;
Manucher K. Dorri
;
Peter P. Tolkachev
;
Vyacheslav A. Lomov
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Submarine;
training center;
desktop research simulator;
virtual dynamic systems;
dynamic system calculation;
17.
Preliminary Thermodynamic Investigation On Water-breathing Ramjet Motor
机译:
喷水冲压发动机的初步热力学研究
作者:
Yajing Yang
;
Maogang He
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Water-breathing;
Thermodynamic progress;
Water/fuel ratio;
Specific impulse;
18.
Underwater Non-contact Wireless Communication System Based on Inductively Coupled Link (ICL)
机译:
基于电感耦合链路(ICL)的水下非接触式无线通信系统
作者:
Yang Liu
;
Qing-hua Sheng
;
Hai-bin Yu
;
Jie Weng
;
Jing-biao Liu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Wireless;
communication;
inductively;
coupled;
link;
underwater;
non-contact;
19.
Underwater Acoustic Communications And Networks
机译:
水下声通信和网络
作者:
Dale Green
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Acoustic communications;
nerworks;
sensor;
20.
Evaluation of Coming on the Sea Surface of Oil Drops from Defective Seabed Pipeline
机译:
海底管道缺陷油滴进入海面的评价
作者:
Vadim K. Goncharov
;
Igor V. Aleshin
;
Natalia Yu. Klementieva
;
Zhijun Li
;
Yongxue Wang
;
Jing Zhou
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Seabed pipeline;
crude oil escape;
slick;
drop dynamics;
environment pollution;
21.
Distributed Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks
机译:
水下移动传感网的分布式编队控制
作者:
Zhengping Feng
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater Mobile Sensing Network;
Autonomous Underwater Vehicle;
Formation Control;
Graph Theory;
Linear Time-Varying System;
22.
Development and Installation of Highly-Sophisticated Observation System for Seafloor Geodesy
机译:
海底大地测量高精度观测系统的开发与安装
作者:
Masashi Mochizuki
;
Hong Zheng
;
Kenji Nagahashi
;
Zengo Yoshida
;
Akira Asada
;
Tamaki Ura
;
Kenichi Asakawa
;
Takashi Yokobiki
;
Mariko Sato
;
Tadanori Goto
;
Ryoichi lwase
;
Teruki Tanaka
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Seafloor geodesy;
AUV;
Submarine cable;
23.
CDS-based Coverage Control Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Networks
机译:
基于CDS的水下声传感器网络覆盖控制算法
作者:
Wen-Yu Cai
;
Jing-Biao Liu
;
Xue-Ting Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater acoustic sensor networks;
Coverage control;
Connected dominating set;
Energy conservation;
24.
Algorithms of dynamic positioning of underwater vehicles in space
机译:
水下航行器在空间中的动态定位算法
作者:
S.K.Volovodov
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
System of dynamic positioning;
square-law criterion;
two levels of control nonlinear regularor;
nonlinearKalman-Bucy filter;
25.
Study on Single Carrier Frequency Domain Equalization for Underwater Acoustic Communication
机译:
水下声通信单载波频域均衡研究
作者:
Chengbing He
;
Jianguo Huang
;
Qunfei Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater acoustic communication;
single carder frequency domain equalization;
hybrid time-frequency domain equalizer;
Doppler shift;
26.
Dynamic Hybrid Grids for Unsteady 3-D Large Movement Simulation
机译:
用于不稳定3D大运动仿真的动态混合网格
作者:
Lihong Wu
;
Xisheng Feng
;
Peiliang Gong
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Dynamic hybrid grids;
moving mesh;
3-D flow simulation;
CFD;
AUV;
27.
SINS/GPS/COMPASS-based Integrated Navigation for an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
基于SINS / GPS / COMPASS的自动水下航行器综合导航
作者:
Li Bai
;
Bo He
;
Luyue Huang
;
Tao Zhang
;
Guijie Liu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Integrated navigation;
Kalman filter;
SINS;
GPS;
Compass;
28.
Integrated Experiment Research on Motion Planning and Control of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System
机译:
自主水下机器人系统运动规划与控制的综合实验研究
作者:
Qifeng Zhang
;
Baoju Wu
;
Yuangui Tang
;
Shenzhen Ren
;
Aiqun Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
underwater vehicle-manipulator system (UVMS);
motion planning and control;
29.
A Study on Hydrodynamic Characteristics in Manoeuvres for the Flat Type Underwater Vehicle
机译:
平板式水下航行器操纵中的水动力特性研究
作者:
Long Li
;
Hua Zhang
;
Bao-shan Wu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
flat type underwater vehicle;
hydrodynamic characteristics;
manoeuwability;
numerical simulation;
30.
The Ballast System for the 'Harmony' Deep Manned Submersible
机译:
“和谐”深潜潜水器的镇流器系统
作者:
Xuan Wang
;
Tao Liu
;
Bo Gao
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
deep HOV;
ballast system;
releasable ballast device;
electromagnet;
31.
Dynamics Modeling and Control Simulation of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器动力学建模与控制仿真
作者:
Gui-jie Liu
;
Meng Wang
;
Bo He
;
Bao-gang Wang
;
Wei-jie Yuan
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
Dynamics;
Modeling;
Virtual prototype;
Simulation;
32.
Assurance of Strength and Operational Reliability of Underwater Structures
机译:
水下结构强度和操作可靠性的保证
作者:
Oleg M. Paliy
;
Victor V. Osipenko
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater structures;
hull;
tests;
33.
Design of Submarine for Real-time Measurement of the Water Depth of Channel
机译:
航道水深实时测量的潜艇设计
作者:
Wen-hai Xu
;
Jun-sheng Wang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Unmanned and untethered;
remote control;
measurement submarine;
34.
Calculation and Analysis of Mechanics Characteristics of Underwater Recovering Goods
机译:
水下回收物力学特性的计算与分析
作者:
Liang-bin Peng
;
Can-Sima
;
Jian-hu Liu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater Lifting;
Lumped Mass;
Method;
Recovering Goods;
Off-bottom;
The Dynamic Movement Response;
The Mechanics Characteristic Analysis;
35.
A Tow-Ship Noise Cancelling Algorithm Based on Noise Directivity
机译:
基于噪声指向性的拖船噪声消除算法
作者:
Biao Tian
;
Qinghua Ye
;
Yu Li
;
Haining Huang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Noise Cancelling;
Noise Directivity;
Array Processing;
Broadband Processing;
36.
Experimental Study of a Power System for Cabled Ocean Observatory
机译:
有线海洋天文台动力系统的实验研究
作者:
Yan-Hu Chen
;
Can-Jun Yang
;
De-Jun Li
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
power system;
cabled ocean observatory;
dc-dc converter;
ISOP;
voltage sharing;
37.
Latest developments in building the world's first regional cabled observatory: NEPTUNE Canada
机译:
建造世界上第一个区域性有线天文台的最新进展:加拿大NEPTUNE
作者:
Christopher R. Barnes
;
Mairi M. R. Best
;
Fern R. Johnson
;
Peter Phibbs
;
Benoit Pirenne
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
NEPTUNE Canada;
cabled ocean observatory;
University of Victoria;
data management system;
intemational and commercial partnership;
38.
Key Technologies of Data Communication in Seafloor Cabled Observation Network
机译:
海底有线观测网数据通信关键技术
作者:
Dejun Li
;
Bo Jin
;
Canjun Yang
;
Ying Chen
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Seafloor Cabled Observation network;
Data Communication;
Junction Box;
39.
Underwater Structure Profile Following Controller for Unmanned Vehicles
机译:
无人机的水下结构轮廓跟踪控制器
作者:
Jenhwa Guo
;
Cyuansi Shih
;
Sheng-Wei Huang
;
Edward Chen
;
Forng-Chen Chiu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
guidance;
underwater vehicles;
underwater inspection;
40.
Design of a Variable Ballast System on Manned Submersible 'Harmony'
机译:
载人潜水“和谐”可变镇流器系统设计
作者:
Zhong-liang Qiu
;
Ling Ma
;
Fei Cheng
;
Yun-sheng Shen
;
Guo-wei Tang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
deep-sea;
manned submersible;
variable ballast system;
weight;
seawater pump;
seawater valves;
seawater hydraulic system;
41.
The Use Of Computational Fluid Dynamics to Evaluate Steady And Unsteady State Hydrodynamic Performance Of 3D Fin in Viscous Flow
机译:
利用计算流体动力学评估粘性流中3D鳍的稳态和非稳态流体力学性能
作者:
Zulfiqar Nazir
;
Yumin Su
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
3DFin;
CFD;
RANS;
Hydrodynamic Coefficients;
Steady;
Unsteady;
42.
Typology models of dynamic AUV spatial motion
机译:
动态AUV空间运动的类型学模型
作者:
Lev V. Kiselev
;
Andrey V. Medvedev
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
AUV;
control system;
algorithm;
fuzzy logic;
hydrodynamics;
simple motion mode;
43.
Research on the Fault-tolerant Control Method of Underwater Vehicle Using Sliding Modes
机译:
滑模的水下航行器容错控制方法研究
作者:
Fang Yuan
;
Zhen Hu
;
Daqi Zhu
;
Yinzhong Ye
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater vehicle;
Actuators faults;
Sliding modes control;
Control re-allocation;
Fault-tolerant control;
44.
Significances of Hydrodynamic Coefficients for the AUV TUNA-SAND with a block-like shape
机译:
块状AUV TUNA-SAND水动力系数的意义
作者:
Sulin Tang
;
Tamaki Ura
;
Takeshi Nakatani
;
Tao Jiang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
AUV (Autonomous Underwater Vehicle);
CFD(Computational Fluid Dynamics);
Block-like shape;
Hydrodynamic coefficients;
Significance;
45.
Research on Multi-AUV system for Deep-Sea Hydrothermal Exploration
机译:
深海热液勘探多AUV系统研究
作者:
Hongli Xu
;
Xiaodong Kang
;
Xisheng Feng
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Multi-AUV system;
Deep-sea hydrothermal exploration;
Key technologies;
Cooperative control;
46.
Research on Optimization Design of a New Type of Underwater Vehicle For Arctic Expedition
机译:
新型北极探险水下航行器的优化设计研究
作者:
Yuangui Tang
;
Shuo Li
;
Aiqun Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Arctic expedition;
underwater vehicle;
A-ARV;
optimization design;
47.
Recent Research and Development of ARV in SIA
机译:
新航抗逆转录病毒的最新研究与发展
作者:
Yiping Li
;
Shuo Li
;
Aiqun Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous and Remotely underwater Vehicle(ARV);
fiber optIe micro cable;
autonomous;
remotely control;
modular;
48.
Modeling and Motion Control System Research of A Mini Underwater Vehicle
机译:
小型水下航行器的建模与运动控制系统研究
作者:
Bo Wang
;
Yumin Su
;
Yuru Xu
;
Lei Wan
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
underwater vehicle;
control system;
dynamics model;
system architecture;
49.
Hardware-in-the-Loop Simulation Environment for Multiple Autonomous Underwater Vehicles*
机译:
多种自主水下航行器的在环仿真环境*
作者:
Jian Gao
;
Weisheng Yan
;
Ningning Zhao
;
Demin Xu
;
Lichuan Zhang
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Multiple autonomous underwater vehicle;
hardware-in-the-loop simulation;
coordinative control system;
real-time visualization;
50.
Extended Kalman filter-based data fusion for lnertial-Doppler AUV navigation
机译:
用于神经多普勒AUV导航的基于扩展卡尔曼滤波器的数据融合
作者:
Bo Zhang
;
Wen Xu
;
Qing Chen
;
Feng Sun
;
Guangjie wu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle;
Inertial Navigation System;
Doppler Velocity Log;
Kalman filter;
data fusion;
51.
Design of Ocean Bottom Magnetometer Based on AMR Sensors
机译:
基于AMR传感器的海底磁力计设计
作者:
Xueting Zhang
;
Ying Chen
;
Yong Tang
;
Jingbiao Liu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
AMR;
magnetometer;
ocean bottom;
52.
Long-term Real-time Monitoring of the Ganges River Dolphins using Integrated Observation System wire Multiple Acoustic Arrays
机译:
使用综合观测系统线多声阵列对恒河海豚进行长期实时监测
作者:
Harumi Sugimatsu
;
Tamaki Ura
;
Junichi Kojima
;
Rajendar Bahl
;
Sandeep Behera
;
Bushra Khan
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Bio-sonar;
Click;
long-term monitoring;
Ganges river dolphin;
calf-rearing;
53.
Simultaneous Localization and Mapping Using Imaging Sonar for an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器的成像声纳同时定位和制图
作者:
Bo He
;
Yitong Wang
;
Ke Yang
;
Lili Yang
;
Nini Yu
;
Chunrong LV
;
Guijie Liu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Imaging sonar;
SLAM;
AUV;
point feature;
UKF;
54.
Automated Acoustic Method for Farmed Fish Counting and Sizing during Its Transfer Using DIDSON
机译:
使用DIDSON的自动声学方法对养殖鱼进行转移期间的计数和大小调整
作者:
Jun Han
;
Naoto Honda
;
Akira A sada
;
Koji Shibata
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Fish counting;
fish sizing;
farmed fish;
DIDSON;
55.
Influence of Thermocline on Sound Propagation in Shallow Water
机译:
温跃层对浅水中声音传播的影响
作者:
Lin Zhang
;
Lianglong Da
;
Guojun Xu
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Sound propagation;
thermocline;
beam-displacement ray-mode theory;
transmission loss;
56.
AUV Application for Inspection of Partly Silted Underwater Cables
机译:
AUV在部分淤塞的水下电缆检查中的应用
作者:
Alexander Inzartsev
;
Alexander Pavin
;
Victor Matvienko
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater vehicle;
heterogeneous recognition systems;
automatic inspection;
cable tracking;
motion control;
57.
Performance Confirmation of a New Underwater Positioning System Based on Sound Propagation Loss in Ocean Field Experiments
机译:
基于声场传播损失的新型水下定位系统在海洋实验中的性能确认
作者:
Bin Fu
;
Feifei Zhang
;
Masanori Ito
;
Yoshitaka Watanabe
;
Taro Aoki
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater positioning system;
Sound Propagation Loss(SPL);
Ocean field experiment;
58.
Development of a Conical Laser Light-Sectioning Method for Navigation of Autonomous Underwater Vehicles through Pipelines
机译:
自主水下航行器通过管道导航的锥形激光切割方法的开发
作者:
UnnikrishnanV. Painumgal
;
Blair Thornton
;
Tamaki Ura
;
Yoshiaki Nose
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Navigation sensor;
Conical Laser;
Shape signatures autonomous underwater vehicle;
59.
Real-time terrain based localization for underwater vehicles
机译:
基于实时地形的水下航行器定位
作者:
Takeshi Nakatani
;
Tamaki Ura
;
Takashi Sakamaki
;
Junichi Kojima
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
autonomous underwater vehicle;
terrain matching, localization;
particle filter;
60.
Analysis of Towed Underwater Vehicle System Conduct Under Rough Sea Conditions
机译:
恶劣海况下的拖曳水下航行器系统行为分析
作者:
Gennady E. Kuvshinov
;
Kira V. Chupina
;
Dmitry V. Radchenko
;
Paul I. Chepurin
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Towed underwater vehicle;
damping device;
heave compensation;
61.
Experience of AUV Automatic Homing to Hydroacoustic Transponder
机译:
AUV自动归位到水声应答器的经验
作者:
Alexander Pavin
;
Alexander Inzartsev
;
Yuri Matvienko
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
hydro-acoustictransponder;
automatic homing;
under-ice operations;
62.
An Algorithm for Cooperative Navigation of Multiple UUVs
机译:
多个UUV协同导航的算法
作者:
Lichuan Zhang
;
Demin Xu
;
Mingyong Liu
;
Weisheng Yan
;
Jian Gao
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater Navigation;
Moving Long Baseline;
Multi-UUVs;
Cooperative Navigation and Localization;
EKF;
63.
2-D DOA estimaiton based on acoustic vector-sensor array with unknown gain/phase response
机译:
基于未知增益/相位响应的声矢量传感器阵列的二维DOA估计
作者:
Han Cui
;
F.-J. Chen
;
G. Wei
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
acoustic vector-sensor;
direction of arrival estimation;
underwater acoustic arrays;
64.
A Study on Numerical Simulation of the Unsteady Motion for the Underwater Vehicle
机译:
水下航行器非定常运动的数值模拟研究
作者:
Ying-hua Li
;
Bao-shan Wu
;
Hua Zhang
;
Long Li
会议名称:
《Proceedings of the Sixth international symposium on underwater technology》
|
2009年
关键词:
Underwater vehicle;
unsteady motion;
dynamic mesh technique;
numerical simulation;
意见反馈
回到顶部
回到首页