基于分布式融合的水下传感器网络部署策略

摘要

为了提高水下传感器网络系统的目标探测性能,提出一种基于分布式融合的水下传感器网络部署策略.该方法将监测区域进行空间网格划分,并以正三角形和正方形为最小拓扑结构,将节点部署问题转化为寻找最小拓扑结构内相邻节点间的最优距离问题,同时根据区域内的联合检测概率和联合定位精度均大于预设门限的原则,解算出最优的节点间距.仿真结果表明:在保证相同的区域探测性能下,正方形拓扑结构所组成的节点网络的覆盖效能优于正三角形拓扑结构,数值上约为1.3倍;与此同时,当节点间距相同时,正三角形拓扑结构所组成的节点网络的区域探测性能优于正方形拓扑结构.