Information fusion; Complementary filter; UAV; Attitude estimation;
机译:微无人态估计互补滤波精度改善的一阶差分数据处理方法
机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:基于陀螺仪和单天线GPS融合的小型无人机在振动影响下的姿态估计
机译:基于互补滤波信息融合的无人机姿态估计研究
机译:基于几何的非线性滤波及其在姿态估计中的应用
机译:微型无人机姿态估计中互补滤波精度提高的一阶差分数据处理方法
机译:基于MEMS MARG传感器,将扩展卡尔曼滤波器与互补过滤器进行互补滤波器