Vehicle stability control system based on direct measurement of body sideslip angle

机译：车辆稳定控制系统基于直接测量体侧线角

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The body sideslip angle (BSA) is the most important parameter to describe vehicle stability performance. By now, no sensor could measure BSA directly in mass production vehicles. The paper explains how to directly measure BSA by application of GPS attitude determination technology. The vehicle stability controller is designed based on sliding mode control theory and the information measured by GPS system. The control effect of the controller is verified under various operation conditions such as the lane change by means of Carsim software.

机译：身体侧坡角度（BSA）是描述车辆稳定性性能的最重要参数。到目前为止，没有传感器可以直接在大规模生产车辆中测量BSA。本文解释了如何通过应用GPS姿态确定技术直接测量BSA。基于滑动模式控制理论和GPS系统测量的信息设计了车辆稳定性控制器。在各种操作条件下验证控制器的控制效果，例如通过Carsim软件的车道改变。

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来源
《International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System》|2009年||共4页
会议地点
作者
Zhang Jinzhu; Zhang Hongtian;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TN911-53;
关键词
Stability control; Body sideslip angle; Sliding mode; GPS; Controller;

机译：稳定性控制;身体侧滑角;滑模;GPS;控制器;

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