基于侧偏刚度辨识的电动车辆稳定性控制研究

摘要

本文针对四轮轮毂电动机驱动车辆设计控制系统,以提高车辆极限工况下的操纵稳定性。通过提出侧偏刚度估计方法,并将其结合线性最优化理论用于设计DYC控制器。该控制策略实时修正控制器参数,使车辆前馈反馈系数依据当前路面情形自动调整,实现对参考模型的跟踪。论文通过仿真验证了所提出的控制方案对稳定性控制的有效性。