一种侧偏刚度、转动惯量参数联合辨识方法及系统

摘要

本申请涉及一种侧偏刚度、转动惯量参数联合辨识方法及系统，其特征在于，其包括步骤：以车辆横轴为控制对象建立基于整车动力学状态的车辆横向动力学状态空间方程；基于所述车辆横向动力学状态空间方程建立以车辆的轴侧偏刚度为待估计参数的轴侧偏刚度识别模型和/或以车身转动惯量为待估计参数的车身转动惯量识别模型；对所述轴侧偏刚度识别模型使用带遗忘因子的迭代最小二乘法以在线识别车辆的轴侧偏刚度；基于所述轴侧偏刚度和所述车身转动惯量识别模型获取车身转动惯量。本发明可解决相关技术中的问题并可适用于商用牵引车等变载荷车辆。