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卢兴华; 季学武; 刘贺; 曹轩豪; 赵刚;
山东科技大学交通学院 青岛266590;
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084;
吉林大学通信工程学院 长春130012;
质心侧偏角估计; 扩展卡尔曼滤波; 积分法; 轮胎侧偏刚度估计; 融合估计算法;
机译:考虑密度变化率差异影响的基于水动力模型的车辆交通延迟反馈控制
机译:基于自适应状态估计算法的自主重型车辆有限时优化鲁棒控制
机译:基于 k italic> -Leader连接车辆概念的神经网络排队长度估计算法
机译:相干脉冲序列的多普勒频率变化率估计算法
机译:基于车辆到基于基于车辆的动态合并方法,用于用手动车辆,连接的车辆和高速公路合并部分中的自动车辆混合交通
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于间接互补滤波器的综合定向估计算法自主水下车辆的设计与实验评价
机译:基于语义标注融合的声学车辆分类
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:燃料例如汽油,一种用于机动车辆的油箱容积指示方法,涉及即使最大变化率超过最大值,也将燃料水平的变化率限制为最大值,这对应于最大燃料水平的变化率。
机译:车辆的周围表示提供方法,涉及对传感器对象进行融合以生成融合对象,并基于传感器对象的存在可能性来融合融合对象的存在可能性。
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