Lyapunov methods; PD control; asymptotic stability; control system synthesis; manipulators; state feedback; LaSalle invariance principle; Lyapunov direct method; NP-D controller; PD regulator; filtered position feedback; global asymptotic stability proportional plus integral regulators design; global stability output feedback; position control problem; robot manipulators; velocity feedback; Output feedback regulator; PID control; Robot control; global stability;
机译:用于机器人操纵器的半全局稳定输出反馈PI / sup 2 / D调节器
机译:半全局稳定输出反馈PI2D调节器,用于机器人机械手
机译:输入受限的机械手的输出反馈PID型全局调节器
机译:全局稳定的输出反馈PD-INP-D机器人操纵器
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:一组用于机器人的全球稳定N-PID调节器