Ein LED Projektor zur mobilen Video-Kommunikation getragen von einem sozial unterstutzenden Roboter

摘要

Im Projekt KSERA ("Knowledgeable SErvice Robots for Aging") wird ein AAL-System mit einem sozial unterstutzenden Roboter (SAR) fur die Zielgruppe altere Menschen und Personen mit chronisch obstruktiver Lungenerkrankung (COPD) entwickelt. Eines der Elemente dieses Systems ist ein von einem kleinen humanoiden Roboter getragenes LED Projektormodul. Dieses kann als zusatzliche visuelle Ausgabeeinheit die Mensch-Maschine-Schnittstelle erweitern und Text, Grafik und Video an eine dem Anwender zugewandte Flache in dessen Wohnung projizieren. Als besonders relevante Anwendung ist die mobile Videokommunikation in einem Notfall, z.B. bei einem Sturz, zu sehen. Mit dem hier vorgestellten Prototyp wurden Labortests mit Benutzern und ein Expertenworkshop mit drei Fachleuten aus dem Pflegebereich durchgefuhrt. Die Ergebnisse zeigen die Relevanz der entwickelten Losung fur den AAL Einsatz.