Force control technologies for new robotic applications

机译：用于新机器人应用的力量控制技术

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The long term success of the robotics industry depends on the growth in non-automotive markets. This paper presents the recent efforts in developing force control enabled technologies for a new set of applications that include assembly, polishing, deburring and milling. For each process, a force control based solution was provided to address the specific problem inherent in that process, and verified through experimental results and real life industrial applications.

机译：机器人行业的长期成功取决于非汽车市场的增长。本文介绍了开发力量控制启用技术的最新努力，这是一套包括装配，抛光，去毛刺和铣削的新应用程序的技术。对于每个过程，提供了一种基于力控制的解决方案，以解决该过程中固有的特定问题，并通过实验结果和现实生活工业应用验证。

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来源
《IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications》|2008年||共7页
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作者
Wang Jianjun; Zhang George; Zhang Hui; Fuhlbrigge Thomas;
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中图分类 TP24-53;
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