Following of Trayectories for a Mobile Robot Using Neural Networks

机译：以下使用神经网络进行移动机器人的托架

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This paper reviews a theory of robot motion planning and elaborates an application in which neural networks are used to take decisions regarding the orientation of a robot in its search for a destination target. The Simulink is used as a tool to implement the concepts. The neural networks allow obtaining a model of inverse dynamic, indeed the mathematical model of robot. The test was realized with different types of trajectories to validate the methodology proposed. A servo system was adjusted optimally by the implementation of an heuristic technic.

机译：本文审查了机器人运动规划的理论，并详细说明了一种应用程序，其中神经网络用于在其搜索目的地目标中采取关于机器人方向的决定。 Simulink用作实现概念的工具。神经网络允许获得反向动态的模型，实际上是机器人的数学模型。用不同类型的轨迹实现测试以验证提出的方法。通过实施启发式技术，最佳地调整伺服系统。

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来源
《Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference》|2008年||共5页
会议地点
作者
Maximiliano Bueno Lopez; Santiago Sanchez Acevedo; Luis Hernando Rios;
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正文语种
中图分类 TN-53;
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