摘要:被动定位技术是水声研究领域的一个经典课题,但它至今仍然值得继续深入研究.通过测量传感器之间的声传播时延来进行被动定位的方法,目前已被广泛应用于声纳、雷达、电子对抗等领域.常用的时延估计方法是广义相关法,可分别在时域和频域实现,通过对两路水听器输出信号进行相关运算,相关函数输出的峰值即对应为两路信号的时延差.当目标与水听器均为静止状态时,该方法可以获得满意的结果,而当目标运动时,由于存在多普勒效应,到达各水听器的目标信号会产生不同程度的时间缩放,因此,即使两水听器接收的均为同一目标信号,但它们之间仅存在很弱的相关性,甚至不相关.为得到两水听器所接收信号的真实时延差,须修正时间缩放影响,才能检出相关峰的真实位置,本文中将给出详细讨论.