Objektbasierte Koregistrierung von Laserscannerdaten bei der luftgestutzten Erfassung urbaner Gebiete

摘要

Typischerweise werden beim flugzeuggetragenen Laserscanning Entfernungsmessungen und Navigationsdaten nachtraglich prozessiert. Im Gegensatz dazu regen wir im nachfolgenden Artikel einige Anwendungen an, die eine Verarbeitung bereits wahrend der Datenerfassung erfordern. Insbesondere dann, wenn hierbei zur Korrektur keine Differential-GPS Station verwendet werden kann, sind Versatze zwischen den streifenweise erfassten Daten unvermeidlich. Auch konnen globale Abweichungen zu einem? bereits vorhandenen Geoinformationssystem vorliegen. Verschiedene systematische und stochastische Ursachen der beobachteten Diskrepanzen werden diskutiert und ein Verfahren zur zeitnahen Koregistrierung vorgestellt.