Hardware-in-the-Loop-Simulationen bei kurzfristig zu langsamen Simulationsmodellen

摘要

Tests sind heute integraler Bestandteil der Steuerungsentwicklung. Die Hardware-in-the-Loop-Simulation (HIL), bei der eine implementierte Steuerung gegen ein Rechnermodell der Strecke arbeitet, spielt dabei eine herausragende Rolle. HIL erfordert neben der Kommunikation zwischen Steuerung und Simulation vor allem deren zeitliche Synchronisation. Eine jederzeit exakte Synchronisation kann bei Langzeitsimulationen komplexer Modelle allerdings oft nicht eingehalten werden. Der Beitrag diskutiert die Auswirkungen einer kurzfristig zu langsamen Simulation auf den Test. Darauf aufbauend wird ein neues Synchronisationsverfahren vorgestellt und (im Simulator Dymola) an einem industriellen Beispiel demonstriert.