humanoid manipulator; natural posture; redundant DOF;
机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:一种新的封闭式解决方案,用于通过工作空间分析的冗余机械手逆运动学解决方案
机译:基于正向运动学解的平面并联机械手的奇异性分析
机译:7DOF类人机器人的自然姿势的运动学分析和解决方案
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机译:操纵姿势稳定性时的预期姿势调整和运动臂特征
机译:7dof拟人操纵器的运动奇异性分析与仿真
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案