電力供給型無段変速機構の運動解析および測定システムの開発

摘要

無段変速機（CVT，Continuously Variable Transmission）は，回転入力を無段階に変速して出力する装置である．エンジンの効率の良い回転数を維持して運転することができるため，燃費の向上が期待できることから，ベルト式CVTを搭載した自動車が広く普及している．これまでにベルト方式やトロイダル方式など様々な方式のCVTが提案されている．本研究では，四節リンク機構やリンクと立体カムを用いたCVT等のリンク式CVT を提案してきた．そこで本研究では，主に入出力トルクや伝達効率などのデータを取得するための無段変速機構の運動解析，および評価システムを新たに提案する．