空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究（第2報：機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験）

摘要

前報においてその駆動原理を，運動解析及びその解析モデルを基にした実験モデルにより基礎運動は確認した．その実験内容は両振動子間の電気導通を確認するといった簡易的なものであった．本報では，その実験モデルの空気圧バルブとしその適用を目的とした，新たな実験モデルの開発及び，それを用いた空気圧シリンダの駆動実験について述べる．