つくばチャレンジ2008実世界で働くロボットを目指して：課題とチャレンジの要点

摘要

昨年度に引き続き、本年も11 月につくばチャレンジを計画している。つくばチャレンジは人々が生活している空間の中で、ロボットが自律的に行動するための技術の追求を目的とした「実世界ロボットチャレンジ (The Real World Robot Challenge)」である。本年度の課題は、昨年度と同じくつくば市内の市民が通常使っている遊歩道における自立移動ロボットの1km の自律走行である。今年は、場所をひとまわりつくば市の中心(つくばエクスプレスのつくば駅近く)に移し、つくば市中央公園脇の公園通りの500m の区間で折り返して走行することを課題としている。このコースを自律的に走行させることは昨年度の課題よりひとまわり難しい。