索状能動体構造によるIPMC アクチュエータの開発

摘要

イオンポリマーメタル複合体（IPMC）高分子電解質膜は、軽量、低電圧で大きな変位を発生するが、発生張力が相対的に弱く、また収縮·伸展方向に力を発生できないことが人工筋肉への応用の妨げになっていた。本研究では、IPMC 索状構造体を構築することにより、収縮·伸展方向への動きを実現し、同時に複数のIPMC 膜によって、発生張力を増大できる手法を開発した。