吸引対象を判別可能な吸引管の開発

摘要

本研究では吸引管にセンサを取り付け，どのような吸引が行われているかを検出可能にする．手術に必要な感覚はいろいろ考えられるが，ここでは液体のみの吸引感覚と固体を含hだ液体の吸引感覚の違いを検出することを目的とする．これにより，血液や生理食塩水を吸引したときと，腫瘍などの組織を吸引したときの違いを検出できるようになる．さらにセンサ出力を吸引圧制御と組み合わせれば，生理食塩水を吸引する場面で誤って組織を吸引してしまったときの非常停止スイッチとして使用することが可能になる．