頭部周辺へのサウンドスポット形成のための分離度フィルタを用いた頭部検出

摘要

本研究では，分離度フィルタを用いることで，人間の頭部の検出を行えることを示した．今後の方針としては，この取得した位置情報と実際の位置との誤差を比較し，人間の追従にも対応できるサウンドスポットの動的制御に応用していくつもりである．また，現在分離度フィルタは円形黒色領域の判別のみを行っているため，茶髪や金髪など髪の毛の色が黒ではない場合の判別に対応していない．さらに逆に真上から見て黒い円形に見えるものなら頭部でなくても反応してしまうなど，改良点が残っている．多色の判別については閾値選択法の構築，同形状のものについては別の判別法をかけるなど，複数の解決方法が考えられる．今後，これらの改善についても取り組hで行くつもりである．