Autonomous Underwater Vehicle; Final approach algorithm; Optical terminal guidance; Underwater docking;
机译:使用一台摄像头和一盏灯的自动水下航行器的终端水下对接
机译:基于仿生偏振光导的自主水下航行器归巢和停靠的实时位置和姿态估计
机译:基于光学制导的自主水下航行器对接系统(vol 104C,pg 639,2015)
机译:使用光学终端引导的自动水下航行器“ ISiMI”的水下对接实验
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:微型自动水下航行器的低成本电磁对接制导系统
机译:双眼视觉伺服防护型车辆对接试验(自主水下车辆控制性能验证)
机译:利用光学末制导引导自主海底车辆的水下对接