Euler-Bernoulli beam; shape optimization; finite element method; sequential quadratic programming; energy-based robust control;
机译:旋转联动单连杆挠性机械臂的形状优化
机译:具有快速停止功能的旋转单连杆柔性机器人机械手的动力学建模和仿真
机译:具有柔性链接的机器人机械手动力学的计算机自动符号建模
机译:单链路柔性旋转机器人操纵器改进动力学的比较研究
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:洞察到接头柔韧性和片段电离对CK2变构抑制剂设计的影响:比较分子动力学模拟研究
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