Biped robot; ZMP; Force sensor; Fuzzy; Posture control;
机译:基于ZMP准则的两足机器人步行平衡的模糊控制。
机译:使用传感器融合,卡尔曼滤波器和模糊逻辑的Biped机器人步行动平衡控制
机译:利用最优允许ZMP变化区的耦合机器人的优化步态规划和控制
机译:基于ZMP力传感器的基于力传感器的Biped行走机器人模糊姿势控制
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:综合力矩传感器ZMP测量系统的研制。