Study of Motion Synchronization for Dual-path Electro-hydraulic Control Systems Based on Computer Visual Feedback

机译：基于计算机视觉反馈的双路电液控制系统运动同步研究

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The paper develops a new measurement system based on computer visual feedback and adopts the nonlinear control method for measuring and controlling the synchronization error of dual-cylinder-group electro-hydraulic system in the pushing railway bridge machinery. According to theory of computer visual feedback, a new kind of model of measurement system and the algorithm of transformation of coordinates is proposed to detect the bridge's position and attitude with the adoption of CCD sensors and image-processing on real-time. A kind of dual-loop controller is designed by modifying conventional PID controller. The simulation results verify the effectiveness of the conclusions.

机译：本文开发了一种基于计算机视觉反馈的新测量系统，采用非线性控制方法，用于测量和控制推铁路桥机械中双缸组电液系统的同步误差。根据计算机视觉反馈的理论，提出了一种新型的测量系统模型和坐标的转换算法，以检测桥梁的位置和态度与采用CCD传感器和实时图像处理。通过修改传统PID控制器设计一种双环控制器。仿真结果验证了结论的有效性。

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来源
《IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics》|2006年||共6页
会议地点
作者
Chao Li; Yunhua Li; Liman Yang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Electrohydraulic control; Motion synchronization; Computer visual feedback; Image processing; Nonlinear control;

机译：电动液压控制;运动同步;计算机视觉反馈;图像处理;非线性控制;

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