Power Assist Robot; Lifting Objects; Human; Weight Perception; Maneuverability; Force Control; Position Control; Safe Human-Robot Interaction; Industry;
机译:基于重量感知的轻型物体协同提升动力辅助机器人的新型控制
机译:基于重量的助力辅助机器人的新颖控制,用于轻量度物体的协同提升
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:提升电源辅助:基于体重的力量控制概念,以提高机动性
机译:提升物体时可快速适应反作用力控制
机译:熟练地和错误地举起物体的观察都可以改善观察者中预测力的缩放比例
机译:通过助力提升物体:基于重量感知的力控制概念,以提高机动性
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法