robot localization; VRML; robotics; landmark navigation;
机译:基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统,用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
机译:基于两台摄像机的视觉系统,用于通过移动机器人进行图像特征识别,特征跟踪和距离测量
机译:协作移动机器人组的强大高效的视觉系统及其在足球机器人中的应用
机译:使用视觉系统和VRML图像覆盖的移动机器人自我定位
机译:结合了三目视觉的用于范围成像的移动机器人的导航系统。
机译:用于针头干预的移动图像覆盖系统的设计和开发
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动机器人视觉系统