mobile service robot; face feature processor; face detection; face tracking; haar; openCV; fuzzy control; PCA-FX;
机译:基于特征的移动机器人自定位的高效RGB-D数据处理
机译:高效的RGB-D数据处理,用于基于特征的移动机器人自定位
机译:MiR机器人始终在需要的地方:移动工业机器人为MiR100移动机器人提供新产品功能
机译:移动服务机器人上的面部特征处理器
机译:基于图像处理的移动机器人控制。
机译:社交互动移动服务机器人的多模式人感知框架
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。