ロボット式モバイルHTS-SQUID非破壊検査装置による水素燃料タンクの欠陥検出

摘要

我々はこのような先進構造物の検査のため，低周波数帯域において優れた感度を有するHTS-SQUIDを用いた渦電流ベースの非破壊検査技術の研究を行ってきた．これまでに，磁場耐性の高いランプェッジ型ジョセフソン接合を持つHTS-SQUIDグラジオメータを用いたロボット式非破壊検査システムを開発し，磁気シールドの無い環境磁場中においてSQUIDの移動が可能であることを示した．本研究では，このシステムを応用して，円筒ドーム形状の水素燃料タンク検査のため，上記SQUIDを通常環境中で三次元的に移動させるロボット制御·検査プログラムを開発した．本プログラムを用いて，内部に疲労亀裂をもつ水素燃料タンクの三次元的スキャンを行い，欠陥検出デモを行ったので報告する．