机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:鲁棒自适应变结构跟踪控制器的设计及其在刚性机器人操纵器中的应用
机译:使用可变结构控制及其在机器人操纵器中的应用,对非线性系统进行全局稳定的鲁棒跟踪
机译:一种用于跟踪机器人操纵器的无抖动可变结构控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:数字轨迹的遗传理论化:机器人操纵器的跟踪控制器
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪