歩幅と進行方向の能動的支援を目的とした片側装着形歩行運動創成機構の開発

摘要

人が日常生活を営む上で自立歩行する能力は非常に重要であるが，社会の高齢化に伴って脳卒中の患者数が増加しており，それらの人々が予後に十分な歩行訓練が行えないために車いすや寝たきりでの生活を送ることになる事例が多数発生している．現在，日本国内には約118万人の脳卒中患者が存在し，高齢者が要介護となる原因の2割から3割を占めている．脳卒中患者における歩行障がいの様態として，卒中が生じた脳半球と反対側の腕·脚が動かなくなる片麻痺が生じる事が知られており，現在のリハビリ現場では，長·短下肢装具や杖を用いた歩行訓練を行うのが一般的である．