横からの飛び出し車両に対するドライバの衝突回避操作に関する実車実験結果

摘要

ドライバに対して運転支援を行うさまざまなシステムが開発されており，衝突直前には車両側から強制的に操作介入が行われるようになってきている．その操作介入のタイミングについて，ドライバの通常の回避操作よりも早いタイミングで介入する場合には，ドライバの操作の妨げや意図と反する動きとなる可能性がある．したがって，ドライバの行動に期待していては事故が防げないと判断されるぎりぎりのタイミングで介入が行われることが望ましい．このタイミングについて検討するためには，ドライバが緊急時にどのような行動をとるのかの基本的なデータが必要となる．本研究は，交通安全環境研究所において2007年に実施した実験データをドライバ挙動の観点からあらためて詳細に解析して，左側から不意に出現する車両に対してドライバがどのように反応するのかを明らかにしたものである．