コンクリート構造物のための遠隔操作打音検査装置

摘要

著者らは高構造物の検査を目的として，遠隔操作打音検査装置を搭載した登はh装置“Rising Cross”の開発に取り組hでいる（図１，2参照）．従来開発した打音検査装置は，打撃力が十分ではなく，集音装置の性能が低く，さらに，検査装置を壁面に保持するための吸盤の騒音が大きかったために，打撃音が騒音にかき消されて欠陥の有無の判別が難しかった．そこで，今回，打撃装置と音響収集装置を改良し，さらに吸盤の騒音を抑えることによって，明確な打撃音が収集できる遠隔操作打音検査装置を開発した．