関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測

摘要

日本には，約80万人の関節リウマチ患者がいるとされ，手指の症状では指の変形や脱臼が起きる．治療にはハンドセラピーによるリハビリがあるが，それを行うセラピストの数は不足している．先行研究において，初期の関節リウマチの症状である母指の中手指節（MP）関節の亜脱臼をリハビリする装置が開発された．これは空気圧アクチュエータにより治療を行う装置であり，これを用いて，患者5人の内，4人で成功している．この装置でのリハビリをよりハンドセラピーによるリハビリに近づけるためには，実際のリハビリ時のセラピストが与える力の大きさや作用点の計測が必要である．そのため，リハビリを計測する手段を提案し，第一段階として，実験者（セラピストでない医師の指導を受けた者）が健常者を対象に提案した計測法にてリハビリの模擬動作計測を行った．