インテリジェント空圧アクチュエータによる分布型ヒューマンマシンインタフェイス

摘要

点字表示装置，触覚ディスプレイ，形状／動作ディスプレイ等といった，分布型ヒューマンマシンインタフェイスでは，数10～100といった多数のアクチュエータの実装が必要となる．このためには，小型，安価，高効率で，集積化に適したアクチュエータが必要となる．さらに，力や硬さ／柔らかさ情報を的確に提示するためには，ある程度の大きな力，ストローク，制御性が要求される．筆者はこのような状況を踏まえ，各種センサやコンピュータを内蔵し，ローカルな制御機能やホストコンピュータとの通信機能を持った空圧シリンダを開発し，人間と接して分散的な力学／物理情報をやりとりする立体的なインタフェースへの適用を進めている．