表面張力を利用した水面移動ロボットの研究（微細構造を持つ脚の製作）

摘要

アメンボの支持脚は無数の細かい毛と体内から分泌される水をはじく物質によって超撥水（接触角150[deg]以上）になっている．しかし，超撥水の脚を持つアメンボ型ロボットの研究はほとhどない．そのため，超撥水の脚の影響，役割を調査するため，アメンボの支持脚を規範とした超撥水の支持脚を製作した．本研究では，陽極物化，やすりがけ，SAMの吸着をすることで超撥水の支持脚を製作した．また，製作した支持脚を用いて支持力を測定した．