物体の磁性の違いを考慮した物体の選別搬送システムの高機能化に関する研究

摘要

著者らは，これまでに，図1（a）のように三次元楕円振動を用いて摩擦係数の異なる二物体を選別し，同時に選別方向とは異なる方向に搬送するシステムを提案している．しかし，図1（b）のような摩擦係数にあまり違いがない物体では選別することが困難となっていた．そこで，振動台に磁界を加え，磁性の違いによる摩擦力も考慮に入れて，高機能化を図ったシステムについて検討する．