触感計測用センサシステム

摘要

ヒトの触感には，粗さ，柔らかさ，温冷感など様々な感覚が存在するが，これらの感覚の機器を用いた客観的な計測の実現が求められている．著者らは，圧電材料の圧力変化に対する出力応答が，ヒトの触覚受容器の一つであるパチニ小体の応答と類似していることとヒトの触動作に着目し，高分子圧電材料の一種であるPVDF （Polyvinylidene Fluoride）フィルムを受感材として用いたアクティブセンシングに関する研究を行っている．本報では，爪装着型前立腺触診用硬さ計測センサ，毛髪触感計測用センサ，対象物を擦ったときのキュキュッと感の計測について述べる．