風呂敷包み作業用複数台ロボットシステムの運動計画法

摘要

本研究は，複数台ロボットシステムによる風呂敷包み包装作業の自動化を目的とした包装作業の定量化およびモーションプランニング手法を提案する．また，試作した複数台ロボットシステムを用いて風呂敷包み作業か可能であるかを検証する．