Multi-robot coordination; Robot architecture; Task-level control;
机译:使用多层架构和动态观察器的协作移动机器人中的故障检测和隔离
机译:根茎架构:用于认知移动机器人的自适应神经安全控制架构 - 在基于视觉的室内机器人导航上下文中的应用
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机译:一种用于协调移动机器人的分层体系结构
机译:协商/反应混合体系结构,用于控制异构移动机器人团队
机译:RoCoMAR:用于移动传感器网络的机器人可控制的移动辅助路由和中继架构
机译:移动机器人协调的分层架构
机译:行星前哨的机器人工作人员:多个移动机器人的密切合作和协调