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NRL Workshop on Multi-Robot Systems

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1.Architecting a simulation and development environment for multi-robot teams

机译：架构多机器人团队的模拟和开发环境
- 作者：Stephen Balakirsky;Elena Messina;James Albus
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Simulation;
- Architectures;
- 4-D/RCS;
- Autonomous vehicles;
2.Design of the UMN multi-robot system

机译：UMN多机器人系统的设计
- 作者：Adrew Drenner;Ian Burt;Brian Chapeau;Tom Dahlin;Bradley Kratochvil;Colin McMillen;Brad Nelson;Nikolaos Papanikolopoulos;Paul E. Rybski;Kristen Stubbs;David Waletzko;Kemal Berk Yesin
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
3.User interaction with multi-robot systems

机译：用户交互与多机器人系统
- 作者：David Kortekamp;Debra Schreckenghost;Cheryl Martin
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot systems;
- Human-robot interaction;
4.On the positional uncertainty of multi-robot cooperative localization

机译：关于多机器人合作本地化的位置不确定性
- 作者：Ioannis M. Rekleitis;Gregory Dudek
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Cooperative localization;
- Multi-robot navigation;
- Position estimation;
- Localization;
- Mapping;
5.Goats: multi-platform sonar concept for coastal mine countermeasures

机译：山羊：用于沿海矿井对策的多平台声纳概念
- 作者：Henrik Schmidt;Joseph R. Edwards
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Mine countermeasures;
- Autonomous underwater vehicles;
- Rapid environmental assessment;
- Shallow water;
- Sonars;
- Oceanography;
6.Programming and controlling the operations of a team of miniature robots

机译：编程和控制缩影机器人团队的操作
- 作者：Paul E. Rybski;Sascha A. Stoeter;Maria Gini;Nikolaos Papanikolopoulos
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Miniature robots;
- Distributed sensing;
- Resource sharing;
7.Snow white and the 700 dwarves: a cooperating robotic system

机译：白雪公主和700矮人：一个合作机器人系统
- 作者：Brian H. Wilcox
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Co-operating robots;
- Excavation robots;
8.A distributed multi-robot system for cooperative manipulation

机译：用于合作操纵的分布式多机器人系统
- 作者：Aveek Das;John Spletzer;Vijay Kumar;Camillo Taylor
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot;
- Formation control;
- Cooperative sensing;
- Manipulation;
9.Robot as partner: vehicle teleoperation with collaborative control

机译：机器人作为合作伙伴：具有协作控制的车辆耳务
- 作者：Terrence Fong;Charles Thorpe
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Collaborative control;
- Human-robot interaction;
- Vehicle teleoperation;
10.Human-robot interactions: creating synergistic cyber forces

机译：人体机器人互动：创造协同互纳的网络力量
- 作者：Jean C. Scholtz
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Human-robot interaction;
- Situational awareness;
- Human-computer interaction;
11.Autonomous flying vehicle research at the university of southern California

机译：南加州大学的自主飞行车研究
- 作者：Srikanth Saripalli;David J. Naffin;Gaurav S. Sukhatme
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Autonomous flying vehicle;
- Formations;
- Vision-based landing;
- Multiple robot coordination;
12.Distributed manipulation of multiple objects using ropes

机译：使用绳索分布式操纵多个物体
- 作者：Bruce Donald;Larry Gariepy;Daniela Rus
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Distributed manipulation;
- Cooperative manipulation;
13.Simulating self-organization with the digital hormone model

机译：使用数字激素模型模拟自组织
- 作者：Wei-Min Shen;Cheng-Ming Chuong
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot systems;
- Self-organization;
- Digital hormone model;
14.Adaptive multi-robot, multi-operator work systems

机译：自适应多机器人，多操作员工作系统
- 作者：Aaron C. Morris;Charles K. Smart;Scott M. Thayer
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Human-machine work systems;
- Command and control;
- Supervisory control;
15.A multi-agent system for multi-robot mapping and exploration

机译：多机器人映射和探索的多代理系统
- 作者：Kurt Konolige;Didier Guzzoni;Keith Nicewarner
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Autonomous robots;
- Multi-agent teams;
- Mapping;
16.Multiple autonomous robots for UXO clearance, the basic UXO gathering system (BUGS) project

机译：用于UXO清除的多个自主机器人，基本UXO收集系统（错误）项目
- 作者：Tuan N. Nguyen;Christopher ODonnell;Tuan B. Nguyen
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- UXO;
- Autonomy;
- Robots;
- UGV;
- Control;
17.Communicating with teams of cooperative robots

机译：与合作机器人团队进行沟通
- 作者：D. Perzanowski;A. C. Schultz;W. Adams;M. Bugajska;E. Marsh;J. G. Trafton;D. Brock;M. Skubic;M. Abramson
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Cooperative and collaborative behavior;
- Dynamic autonomy;
- Human-robot interaction;
- Multi-modal interfaces;
18.Distributed heterogeneous sensing for outdoor multi-robot localization, mapping, and path planning

机译：用于户外多机器人定位，映射和路径规划的分布式异构感测
- 作者：Lynne E. Parker;Kingsley Fregene;Yi Guo;Raj Madhavan
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Distributed sensing;
- Heterogeneous robots;
- Outdoor navigation;
19.A layered architecture for coordination of mobile robots

机译：用于移动机器人的分层架构
- 作者：Reid Simmons;Trey Smith;M. Bernardine Dias;Dani Goldberg;David Hershberger;Anthony Stentz;Robert Zlot
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot coordination;
- Robot architecture;
- Task-level control;
20.Mission-relevant collaborative observation and localization

机译：特派团相关的协作观察和本地化
- 作者：Ashley W. Stroupe;Tucker Balch
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot;
- Collaborative tasks;
21.Stability analysis of decentralized cooperative controls

机译：分散合作控制的稳定性分析
- 作者：John T. Feddema;David A. Schoenwald
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Mobile robotics;
- Optimal cooperative controls;
22.Perception-based navigation for mobile robots

机译：基于感知的移动机器人导航
- 作者：K. Kawamura;D. M. Wilkes;A. B. Koku;T. Keskinpala
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Navigation;
- Perception;
- Sensory egosphere;
- Landmark egosphere;
23.Deployment and localization for mobile robot teams

机译：移动机器人团队的部署和本地化
- 作者：Andrew Howard;Maja J. Mataric
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Robot teams;
- Deployment;
- Localization;
24.Robot soccer: a multi-robot challenge

机译：机器人足球：多机器人挑战
- 作者：Manuela M. Veloso
- 会议名称：《NRL Workshop on Multi-Robot Systems》 | 2002年
- Multi-robot adversarial environments;
- Real-time autonomous robots;