Fahrdynamik-Algorithmus fur PRE-SAFE: Ein erster Schritt, um Aktive und Passive Sicherheit zu verknupfen

摘要

Der ganzheitliche Sicherheitsansatz fur Kraftfahrzeuge beinhaltet die Aufgaben der Aktiven und Passiven Sicherheit. Die Aktive Sicherheit ubernimmt in diesem Modell die Aufgaben, die Fahrzeuginsassen 1. zu informieren 2. bei Erhohung der Unfallwahrscheinlichkeit zu warnen 3. durch fahrdynamische Regelsysteme zu unterstutzen und 4. gegebenenfalls aufgrund von Umfeldinformationen zu unterstutzen. Die Passive Sicherheit hat die Aufgaben: 5. Schutzsysteme fur den Bagatellbereich, 6. Akute Schutzsysteme fur die weiche Stufe, 7. Akute Schutzsysteme fur die harte Stufe und 8. Schutzsysteme nach dem Crash fur den Insassenschutz zu aktivieren. Im Projekt PRE-SAFE bestand die Idee darin, die Passive Sicherheit zu erhohen, in dem sich das Fahrzeug auf einen drohenden Unfall bestmoglich vorbereitet. Dazu ist es notwendig, eine momentane Unfallwahrscheinlichkeit zu bestimmen. Uberschreitet diese Unfallwahrscheinlichkeit einen festgelegten Schwellenwert, werden reversible Aktoren betatigt. Es wird z.B. der Gurt gestrafft, der Beifahrersitz in die crashoptimale Position gefahren und das Schiebedach geschlossen. Das alles passiert im Zeitraum vor dem eigentlichen Aufprall, der sekundenlang sein kann und verbessert den Insassenschutz erheblich. Die Unfallwahrscheinlichkeit sollte von der Aktiven Sicherheit mit bereits im Fahrzeug befindlichen ESP-Sensoren bestimmt werden.