上肢自重能動免荷と前腕回転筋力補助を有する片麻痺肩·肘·前腕の複合運動機能回復訓練装置の研究

摘要

脳卒中の代表的な後遺症として片運動麻痺があり，日常生活においても上肢を非常に使うため，リハビリテーションによる上肢の片麻痺の改善が必要である．さらに，上肢が片麻痺になってしまった場合，上肢を上げようとしても共同運動により目標としている動作が出来ないことがある．そこで片麻痺患者のリハビリテーションでは，共同運動を分離してから随意複合運動（協調運動）の訓練をする必要がある．そこで，本研究では片麻痺肩·肘·腕の複合運動機能回復訓練を行う装置の開発を行った．