装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究：下肢ダミーを用いたロボット装着者への負担の再現方法に関する検討

机译：安装机器人接触安全评估试验方法研究：利用下肢虚拟机器人佩戴者繁殖方法研究

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現在，高齢社会における高齢者，障害者のQOLの向上および労働者の生産性向上を目的として，装着型パワーアシストロボット(以下，装着型ロボット)等の生活支援ロボットの実用化に向けた研究開発が進hでいる.装着型ロボットは，使用者にカフ等によって固定し，固定部を通じてそのパワーを伝達する形態のロボットである.装着者をアシストすることで，歩行支援，リハビリ支援，作業支援等に用いることが期待されている.

机译：目前，实际使用的研究和开发寿命支持机器人如安装的功率辅助机器人（以下简称已安装机器人），例如老年人的老年人，以及工人的生产力的提高。是一种形式的机器人安装机器人通过袖口等固定，并通过固定单元传输电力。通过辅助佩戴者，行走支持，康复支持，工作支持预计将被使用等等。

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来源
《ロボティクスシンポジア》|2013年|625p|共6页
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作者
秋山靖博; 伊藤安海; 山田陽滋; 伊藤浩治; 小田志朗; 岡本正吾;
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中图分类 TP24-53;
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