多重フィードバックループ系における等価伝達関数を用いたリライアブル制御手法の故障箇所判定

摘要

近年，センサレス制御についての研究が盛hに行われている．しかし，高精度を要求される制御システムでは，依然としてセンサは必要不可欠な要素である．それゆえ，各種センサを用いた制御手法への需要は今後も増加していくだろう．また，計算機の高速化·大容量化によって，大量のデバイスを用いた複雑な制御系の構築が可能となりつつある．よって，一部のデバイスが故障しただけで，システム全体の機能に大きな影響を与える可能性も出てきている．たとえば，センサ一つが故障しただけで，全体の制御系の特性が不安定化し，最悪の場合は暴走する可能性もある．各デバイスの信頼性は向上しているが，安全性への要求が高まりを鑑みると，デバイスのリスクを考慮した制御システムを構築する必要がある．