熟練ドライバの運転行動解析に基づく減速支援制御手法

摘要

一方，著者らはドライバの網膜上における先行車面積の時間変化率に基づく接近リスク評価指標であるKdB，KdB_cを提案し，これらを用いてブレーキ行動の解析を行っている．本研究ではこの指標を用いて，エキスパートドライバのスムーズな減速パターンおよび，減速開始タイミングのモデル化を行う．また導出されたモデルを減速支援システムに応用する．